A primeira edição da prova 24 Horas Todo Terreno na Vila de Fronteira realizou-se no ano de 1998. Esta é uma prova de resistência que assumiu desde muito cedo um carácter de grande festa do TT nacional, que desde cedo conquistou fiéis seguidores.
A Vila de Fronteira, no distrito de Portalegre, é famosa pelas paisagens espectaculares, trilhos e terrenos que são o cenário perfeito para este tipo de prova.
Esta é uma prova que desafia os seus participantes a percorrer os difíceis trilhos, terrenos rochosos, rios e estradas de terra. Os pilotos precisam de muita habilidade, resistência e coragem para enfrentarem os vários desafios do percurso. Que testam os limites dos pilotos e dos veículos que utilizam.
Nas primeiras edições foram os pilotos portugueses que conquistaram as provas. Contudo quando as equipas estrangeiras descobriram esta prova de TT, começaram a ser elas a conquistaram alguns dos triunfos dos últimos anos.
Esta é uma prova muito prestigiada a nível europeu, que leva à Vila de Fronteira, no Alentejo, muitos visitantes. É um momento com muitas emoções, ou não fosse esta uma competição de resistência de todo o terreno, pelos terrenos na Vila de Fronteira. É uma prova que atrai pilotos profissionais e amadores, e também apaixonados pelo desporto motorizado que procuram a emoção e a aventura que a prova oferece.
Este ano de 2023 a prova 24 Horas Todo Terreno realiza-se de 30 de Novembro a 3 de Dezembro.